Martinsicuro è un bel centro di soggiorno balneare, al confine con le Marche.
Eâ il primo paese della riviera abruzzese che sâincontra arrivando da nord.
Oggi la cittadina è un affermato centro turistico e balneare, con alberghi e campeggi per la ricettività turistica ed anche un porto turistico.
La fondazione di Martinsicuro si ricollega con l'antico centro liburno di Castrum Truentum di epoca pre-romana, munito di porto fortificato alla foce del Tronto e collegato poi a Roma con la Via Consolare Salaria.
Distrutto in età Longobarda e ricostruito sull'area attuale, deriva il suo nome dal nobile spagnolo Martin de Sigura che nel cinquecento fece erigere la Torre di Carlo V, a breve distanza dal fiume Tronto.
Martinsicuro conserva al suo interno una poderosa Torre di Avvistamento, detta âdi Carlo Vâ.